盡管2025世界機器人大會已圓滿收官，但它掀起的科技熱潮仍在涌動。當下，全球農業正處在智能化轉型的關鍵節點，農業機器人市場規模預計年均增速達34%，到2030年中國市場規模有望超千億元。

中國農機院作為農業機器人領域的先鋒力量，多年來成果斐然。在核心技術攻關上，成功突破了一系列制約農業機器人發展的關鍵難題，為行業技術進步筑牢根基；在產品創新方面，打造出多款適應不同農業場景的機器人，涵蓋種植、采摘、田間管理等全流程，大幅提升了農業生產效率與質量；在標準制定領域，積極參與并主導多項農業機器人相關標準的起草與制定，引領行業規范化發展。核心產品番茄采摘機器人、田間信息獲取機器人、農業機器人運動性能測試系統三大成果亮相，展現了中國農業機器人從“技術攻堅突破”到“技術落地應用”的跨越。

番茄采摘機器人

為解決番茄采摘環節“用工難，用工貴”的問題，突破果實精準識別與定位、采摘路徑規劃、低損采摘及自主行走等關鍵技術，中國農機院研制了番茄采摘機器人。該機器人基于視覺、激光雷達等多種感知技術，融合AI深度學習與大模型訓練算法，實現了對番茄、果柄等關鍵要素的精準識別與空間定位，配合創新研制的夾剪一體末端執行器及自主行走運載底盤，實現番茄識別準確率≥95%、定位精度誤差≤3mm、采摘成功率≥93%等優秀指標，在作業效率、穩定性及低損性方面均表現優異。該裝備可顯著減少人工投入、降低生產成本，提升采收效率與產品商品率，具有良好的產業化前景與市場推廣價值。

田間信息獲取機器人

為解決農業生產要素信息“獲取難、維度少、精度差”的問題，突破全天候自主作業與多功能一體化集成關鍵技術，中國農機院研制成功中農機可變輪軸距全向移動田間信息獲取機器人。創新集變輪距、蟹行、阿克曼轉向、原地轉向的多模式全向線控底盤，可適應玉米、小麥、露地蔬菜等各類農作物；搭建車規級無人車平臺三電架構，配套多傳感器融合自主導航與行走控制系統，滿足田間厘米級精度定位與自主導航需求；整合多光譜相機、深度相機、激光雷達等多種傳感器，可實現作物表型信息、農田小氣候、雜草與病蟲害等多維度田間信息全面采集、預處理和云端數據同步，為智慧化農業生產提供全要素、高精度數據獲取手段與作物生長過程的巡視守護。

農業機器人運動性能測試系統

我國農業機器人研發目前普遍缺乏規范化、標準化的運動性能測試手段，無法滿足科研基礎數據獲取需求，易導致產品實際性能與設計指標不符，研發效率仍有較大提升空間。農業機器人運動性能測試系統是由中國農機院自主研發的大型室內模擬試驗系統，通過多樣化模塊組合構建各項參數高度可控的室內模擬測試場景，測定農業機器人爬坡攀樓、越障跨壕等各項運動性能，為輪式/履帶式農業機器人提供定性定量的多維運動性能綜合評估。本系統全程一次測試即可獲取底盤關鍵運動性能數據，填補了農業機器人研發領域空白，有力地推動了農業機器人研發與測試快速發展。